系统全面的学习非标自动化机械设计流程和方法； 各种标准件选型及应用；机械材料之特性及应用；图纸及项 目管理等，学员在学习期内跟随马工参与 2-3 案子开发制造与调试；

基础认识部分（一）；

1.1 机械自动化行业现状分析及前景；

1.2.1标准件认识（1）气动系统组成，气缸的结构，气源认识，电磁阀的分类，磁性开关， 三联组件的结构及功能，气动品牌及差异性，气路配管，布线要求。

1.2.2标准件认识（2）液压系统简介；

        液压缸认识，液压泵及泵站，液压管路及电磁阀；

1.2.3标准件认识（3）真空选型认识，真空发生器认识，真空泵选型，真空吸盘选型，负压表的功能，真空用电磁阀，真空破坏；

1.2.4标准件认识（4）导轨分类及选型方式；

        线轨的参数，标准轨的精度等级，线轨的负载能力，安装线轨的方法，线轨品牌 1.3.气动及滑轨导向案例；

培训目标：1 对气动元件及线性滑块有一个初步认识 2.理解何种工况下使用气缸，气缸需要配备哪些辅助的元器件，清楚各元件型号所代表的含义，知道气动元件的品牌 3.清楚线轨的精度等级及型号含义。

1.4.1标准件认识（5）电机的分类

        动力电机的种类和分类方式，动力电机的应用，动力电机的特点，动力电机的选型方式，控 制电机的分类，各控制电机的特点，控制电机的品牌及特点。

1.4.2标准件认识（6）螺旋传动与滚珠丝杠

        螺旋传动方式的受力分析，丝杠的分类，丝杠的选型，丝杠的精度等级，丝杠的螺帽样式分 类及传动，丝杠的加工限制；

1.4.3标准件认识（7）光电感应器及接近传感器；

       光电感应器的认识和种类，接近开关的分类，感应器的应用与选型，传感器的应用，传感器 的安装方法，传感器走线考量

1.4.4标准件认识（8）丝杠固定座及联轴器，连接丝杠的固定方式及装配要求，丝杠与电机 的轴连接方式，联轴器的分类及应用，键的应用

1.5 控制电机驱动的直线模组案例

培训目标：1.学完本课程能对电机及丝杠有一个初步的认识 2.能理解何种工况下使用电机， 各电机的精度及特点对比，清楚各元件型号所代表的含义，知道国内外电机的品牌 3.能应用相关知识实现多轴运动。

1.6.2 标准件知识（9）同步带及同步轮的选型及应用，其他带传动同步轮的种类，同步轮的安装方式分类，同步轮安装方式分类，同步带的选用方式，同步带的负载能力确定，带的张 紧，其他类传动的应用及特点

1.6.2标准件认识（10）齿轮及齿条传动，蜗杆和涡轮，齿轮的设计方式，齿轮各个参数的含义，齿轮传动筘合条件，齿轮强度要求，齿轮传动的精度及空回现象，其他齿轮分类及特点，蜗杆和涡轮认识，蜗杆和涡轮的设计。

1.6.3标准件认识（12）轴，轴承及导柱，轴座，轴的受力分析，轴的设计要求，轴承的分类，分种轴承的安装及固定方式，轴座及轴轴固定与导向，轴及轮系传动与制动，离合

1.7 轮系传动及轴系传动案例

培训目标：学完本课程能对各轮系及带动和轴的设计有一个初步认识 2.能理解何种工况下所使用的传动方式，各传动方式的精度及特点对比，清楚各元件型号所代表的含义，能独立选 用零件 3.能应用相关知识实现各种传动方式 4.会设计轴及应用轴承，会设计齿轮，能独立选择同步轮 5.运动的停止与运动分离的应用；

1.8.1各种直线运动系统的对比应用；

        成本，加工周期，精度，加工难易度，使用限制条件（如速度，制动能力，惯性量对比）；

1.8.2凸轮及简单连杆的设计和应用；

       凸轮机构的组成，分类，凸轮的设计方法，凸轮时序图的画法及时序分析，凸轮的设计，连 杆的配合及模拟方法，凸轮的力自锁，槽轮机构的应用，棘轮机构的应用；

1.8.3其他标准件的认识；

       销钉，拖链，铰链，弹簧，手柄，柱塞，缓冲器，脚轮，脚杯，螺丝等的认识与应用；

培训目标：1.学完本课程能对各凸轮，棘轮，各直线模组有一个完整的认识 2 能应用相关知识实现各种运动方式 3.会设计凸轮，棘轮，槽轮和连杆 4.能应用诺模图依据工艺条件排列时序；

机械理论部分（二）；

2.1.1 材料性能，材料的分类，各材料的强度，材料的力学特征（钢性，弹性形变，剪切力， 强度，抗拉抗压强度，塑性形变，疲劳强度等）；

2.1.2 机器的精度组成加工精度与准确，装配误差和修配，选配精度的约束方式，测量误差， 精度等级；

2.2.2 公差公差与配合，公差分配，机械公差的合理性，常用公差及标注方式，型位公差；

2.2.3 表面粗糙度表面光洁度的要求，各机床的加工能力，加工工艺分析，加工要求的控制；

2.2.4 工程图模板的建构图纸的国际通则，标注方式，图纸要素，模板的建立，批量出图， 图纸管理；

2.2.5 视角法试图定义，自由度与空间的约束，基于 solidworks 的视图及装配约束；

2.3 基于 SolidWorks 的工程图与模型相关知识（第一期案例）

培训目标：1.学完本课程能使用工程图出图标注并附于模型相应的材料；

2.能依据零件的使用 条件合理选材；

3 能应用相关知识确定零件的工作能力 4.会用 SolidWorks 标注工程图，并批量出图 教学方式：多媒体教程参考，案例演示，SolidWorks2012 软件操作演示；

2.4.1 机械装配知识；

装配方便性原则，拆卸方便性原则，装配工艺要求及装配图标注要求；

2.4.2 零件的连接，约束，设备的外观及性能要求；

零件的连接方式，约束及配合，设备外观美学，机构布局合理性，机械运动平衡

2.4.3 电气控制原器件选型及控制原理；

电气元件的选型，电控时序的排布，电气布线的规划，各感应器及安全元器件的应用；

2.5 间歇机构的选型；

凸轮分割器选型，DD 马达，棘轮机构，旋转平台，槽轮等机构的对比和优劣；

2.6 物料排列方式及震动；

震动盘及震源，排列机及筛选机，输送机，导引，导流器，弹夹机构，震动的利于害；

2.7 设备的人体力学及安全性；

人体力学要求制设备尺寸定义，人体力学对疲劳度的影响，人体力学对工艺效能的影响，设 备的安全性要求，国内外安规标准；

2.8 机，光，电，声一体化集成要求；

机械系统分析，机器人认识，CCD 影像认识，激光及声控识别技术的嵌入；

2.9 间歇机构案例（第一期及第三期）；

3.1 设备方案总体要求：设备的使用条件及性能，工作流程规划，设备兼容性，技术协议及 其运输方式邓确认；

3.2 方案谈判及成本评估：防止知识产权外泄方法，配件性能与设备质量性能的平衡；

3.3 零部件品牌与报价：报价技巧与成本控制，替代品的合理应用；

3.4 项目进度控制：各负责人员之追踪，进度掌控能力；

3.5 BOM 表，图纸的输出；

3.6 零配件检查确认及追踪；

3.7 备件清单及操作说明，验收事宜；

3.8 装配的指导；

3.9 机器问题点总结；

新增教学设备：XYZ 移载机构；