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济南工业机器人

济南工业机器人

课时: 90天

班型: 任意时段

班制: 一对一

校区: 世纪大道 所有校区

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  • 学习评价(9)
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随着电子信息技术的发展,世界机床业已进入人了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代,其中数控机床就是代表产品之一。数控机机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。

(一)绪论

熟练掌握工业机器人定义及工作环境、熟悉机器人结构与分类、了解机器人的研究领

域。

(二)工业机器人运动学

熟悉齐次坐标的基本概念,掌握动坐标系位姿的描述,熟悉齐次变换的几何意义,掌握各杆件之间的关系,掌握工业机器人正向运动学问题的求解,了解逆向运动学问题的求解。

( 三 )工业机器人静力计算及动力学分析

掌握工业机器人速度雅可比矩阵并如何应用到速度分析中,掌握工业机器人力推可比矩阵与静力计算,熟悉工业机器人动力分析。

(四)工业机器人机械系统设计

熟悉工业机器人总体设计的方法,掌握传动部件设计、臂部设计、手腕设计、手部设计、

机身及行走机构设计。

(五)工业机器人的感觉

了解工业机器人的感觉系统,掌握关节传感器的结构特点,掌握手部传感器的应用,熟悉环境识别传感器的种类及应用场所。

(六)工业机器人控制

熟悉工业机器人的控制特点及分类,掌握工业机器人位置控制方式。

(七)工业机器人的轨迹规划与编程

熟悉工业机器人的轨迹规划,工业机器人的编程语言及编程特点。

  • 建**生

    建**生

    2024.01.11

    课程满意,老师服务好

    报名课程:机械设计培训

    报名学费:

  • 楚*滨

    楚*滨

    2023.11.28

    挺推荐学习的,老师还不错

    报名课程:PLC

    报名学费:

  • 楚*滨

    楚*滨

    2023.10.25

    实训设备多,推荐学习

    报名课程:UG加工中心三轴编

    报名学费:

  • 楚*滨

    楚*滨

    2023.11.28

    我是零基础,从电工开始学时,还不错

    报名课程:PLC电工

    报名学费:

  • 楚*滨

    楚*滨

    2023.10.25

    报的全科班,课程内容很丰富

    报名课程:PLC电工

    报名学费:

  • 朱***生

    朱***生

    2023.09.06

    已经在这学了,感觉课程还挺好的

    报名课程:数控培训

    报名学费:

  • *先生

    *先生

    2023.09.14

    目前在学校,老师比较专业,外地还提供住宿

    报名课程:UG加工中心三轴编程

    报名学费:

  • 刘*生

    刘*生

    2023.09.02

    教学效果不错,老师挺好的

    报名课程:工业机器人

    报名学费:

  • 张*

    张*

    2023.08.17

    校区的学习氛围非常好,老师和校长也都很认真负责在这里学习进步非常大,对机构很满意。

    报名课程:逆向设计

    报名学费:

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  • 袁文生

    设计培训

    山东建筑大学机电学院 教授 硕士生导师.主要从事体积成型工艺与设备的研究,特别是在近净成型楔横轧工艺与设备领域在国内具有较高的知名度,先后承担了十几项科研项目,取得了较大的成果,技术水平在国内外处于先进地位,自已在行业内也有较高的知名度。其研制的技术装备已出口到美国、土耳其、印度等国家。其带领的“成形团队”具有很强的团结合作精神以及丰富的实践经验。本人和国内外多家企业有着良好的合作关系,建立了十几条楔横轧生产线,取得了较大的社会效益和经济效益。如近年为BYD(深圳)汽车集团、上海交大中京锻造公司、双环集团、日照金马集团以及南京金城集团印度SPM AUTO PVT LTD、MASS METALS(P) LTD土耳其MSK CELIK DOVME等主管设计建立了多条楔横轧生产线。为美国(uniforAluminum ForgingsLLC.)研制的铝合金轧制技术使我们成为世界上第二个掌握该技术的团队。近年来在国内外期刊共发表论文30多篇,获得山东省科学技术进步奖两项、山东省机械工业进步奖一等奖两项三等奖一项以及其它奖项等。拥有12项专利技术,其中有的已转化为生产力并带来了良好的社会和经济效益。 详细

  • 程钢

    设计培训

    山东建筑大学机电学院塑性制造工艺与装备教研室主任教授、博士。主要教育经历情况:山东大学材料加工工程专业,获工学博士学位山东大学机械工程博士后中国机械工程学会高级会员中国力学学会会员中国生物医学工程学会高级会员主要从事橡胶塑料等材料的成形工艺与装备的研究,有着雄后的理论基础和丰富的设计经验,和企业进行多方面的合作,设计了多种装备,和国内多家企业有着良好的合作关系,在本行业有较高的知名度,并取得了较大的社会效益和经济效益。近年来在国内外期刊共发表论文几十篇,获得山东省科学技术进步奖、山东省机械工业进步奖以及其它奖项等。拥有多项专利技术,其中有的已转化为生产力并带来了良好的社会和经济效益。 详细

  • 陈庆强

    设计培训

    山东建筑大学机电学院副教授 博士毕业于东北大学、材料加工工程专业。主要从事:1.高性能金属结构材料成分设计与制备;2.铝、镁合金超细丝材挤压-拉拔技术;3.金属材料的摩擦学行为与磨损机理; 学术及教学成果简介:在《International Journal of Mechanical Sciences》、《Materials》、《Journal of Materials Research》等期刊发表SCI/EI收录论文十余篇,其中JCR 1区1篇;授权国家发明专利3项;授权软件著作权11项。代表性科研项目: 山东省自然科学基金,“析出相-LPSO结构复合强化Mg-Gd-Y-Zn-Zr合金摩擦变形层形成机制与耐磨机理”“镁合金熔覆填充修复用材料合金化设计与制备”“喷射成型2195铝锂合金的摩擦学行为研究”等 详细

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济南匠人匠心教育咨询有限公司是集机电产品的技术研发、生产及机械相关人才培养为一体的综合性机构。下设培训机构和生产研发技术服务机构,多年来致力于机电数控技术培训,以匠人匠心、仝心仝德为服务宗旨;匠人匠心科技教育培训一直结合社会实际需要,深入了解行业发展,精准把握数控行业人才培养需求,不断融合企业家的生产管理经验、工程师的精湛技艺和高校教授的最新理论研究于一体,为行业客户专业提供定制化的培训课程和交流方案,从培养学员对机械行业的兴趣、到实用技能的训练提升、再到职业素养的塑造,提供由教学到就业的全程服务,让学生在短时间内掌握当今职场必备的实用职业技能,多年来培训机构培养了来自于全国各地数千名机电英才!

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