工业机器人编程培训 

重庆学工业机器人编程到重庆梦希蓝智能制造教育，工厂化实战教学，学会为止

机器人焊接大纲

第1天课程：机器人基本操作学习内容如下

1.ABB机器人应用简介

2.ABB机器人的分类

3.ABB机器人的机械结构组成

4.ABB示教器的使用

5.机器人单轴运动

第2天课程：ABB机器人零点标定学习内容如下

1.机器人零点介绍

2.机器人限位

3.零点标定的环境

4.零点标定步骤

第3天课程：机器人的线性运动/坐标系/IO信号学习内容如下

1.线性运动和单轴运动的区别

2.线性运动的选择

3.线性运动的方向右手法则

4.机器人四大坐标系

5.IO模板建立

6.IO信号建立

第4天课程：ABB机器人工具坐标系/工件坐标系建立学习内容如下

1.TCP的含义

2.工具坐标系的优点

3.工具坐标系的建立步骤

4.实操工具坐标系的建立

5.工件坐标系的优点

6.工件坐标系的建立

第5天课程：ABB机器人有效载荷的测量学习内容如下

1.有效载荷的含义

2.有效载荷的数据

3.有效载荷的测量步骤

4.实操有效载荷的测量

第6天课程：ABB机器人运动指令学习内容如下

1.MOVEJ运动指令和MOVL运动指令的区别

2.运动指令的参数讲解

3.添加运动指令

4.修改位置

5.编写程序走正方形和三角形

6.圆弧指令

7.编写圆弧程序

第7天课程：IF指令/赋值指令/写屏指令/WHLLE循环指令学习内容如下

1.IF指令的介绍

2.IF指令的添加

3.赋值指令的介绍和添加

4.写屏指令的介绍和添加

5.WHLLE循环指令的使用

第8天课程：偏移指令/TEST指令/判别原点程序学习内容如下

1.偏移指令的使用

2.TEST指令的使用

3.判别原点程序的编写

第9天课程：中断程序/干涩区的建立学习内容如下

1.中断程序的建立

2.中断程序的使用

3.干涩区的介绍

4.干涩区的建立

第10天课程：FANUC示教器器的使用学习内容如下

1.FANUC操作面板介绍

2.机器人的构成

3.FANUC机器人的单轴运动

第11天课程：FANUC线性运动和零点标定学习内容如下

1.运动方式的选择

2.FANUC零点标定种类

3.零点标定环境

4.零点标定步骤

第12天课程：FANUC工具坐标系/工件坐标系的建立学习内容如下

1.FANUC工具坐标的建立

2.FANUC工件坐标系的建立

第13天课程：运动指令学习内容如下

1.点到点运动指令

2.直线运动指令

3.圆弧运动指令

4.编写程序实现画圆画方

第14天课程：YASKAWA安川机器人操作面板/运动/坐标建立学习内容如下

1.操作面板的使用

2.机器人的单轴运动

3.机器人线性运动

4.机器人工具坐标系建立

5.工件坐标系建立

第15天课程：YASKAWA机器人的编程学习内容如下

1.点到点运动指令

2.直线运动指令

3.圆弧运动指令

4.编写程序实现画圆画方

第16天课程：FANUC弧焊配置学习内容如下

1.焊接电流和电压对焊点的影响

2.配置电流电压

第17天课程：FANUC焊接指令学习内容如下

1.点动送丝的操作

2.焊接指令的介绍

3.焊接指令的添加

4.焊接程序的编写

5.实操编写焊接程序

第18天课程：ABB机器人弧焊配置学习内容如下

1.焊接窗口的打开

2.焊接参数的配置

3.送丝信号

4.电流配置

5电压配置

6吹气信号

第19天课程：ABB弧焊机器人编程学习内容如下

1.焊接指令介绍

2.焊接指令添加

3.焊接程序编写

第20天课程：机器人基本保养学习内容如下

1机器人如何换油

2.如何换电池

3.如何检查皮带松紧

4.如何更换伺服电机和线缆