课程内容软件安装篇

1、西门子V4.0 STEP 7MicroWIN SP9编程软件安装2、西门子及TIA Portal V15.1编程软件安装

3、威纶通触摸屏EB pro编程软件

4、AUTO CAD软件安装

入门与电工基础篇

1、学习课桌硬件介绍

2、电气符号的认识及使用AUTO CAD画电气原理图3、断路器的使用与接线方法

4、接触器、中间继电器的使用与接线方法5、热过载继电器的使用与接线方法

6、接触器的起保停、正反转控制

7、接触器顺序启停控制、一键后停控制8、电机的星接角接关系与接线方法

9、隔离变压器与开关电源的使用与接线方法

10、各类型接近开关、光电开关、磁性开关、编码器使用与接线方法11、光纤放大器的设置与接线方法

12、模拟量的介绍及温度变送器的使用与接线方法13、固态继电器、调压器的使用与接线方法

14、电磁阀与气缸的使用与接线方法和气路连接

15、变频器的使用与接线方法

16、MS300变频器常用功能参数

17、步进电机与步进驱动器的使用与接线方法18、伺服驱动器的使用与接线方法

19、伺服驱动器的基础参数调整与测试

20、西门子S7-200SMART与S7-1200系列PLC的型号认识与选型

21、西门子S7-20OSMART与S7-1200系列PLC的输入输出类型与接线

22、西门子S7-200SMART与S7-1200扩展模块的型号认识与选型

23、西门子S7-200SMART与S7-1200模块的输入输出类型与接线

24、威纶通触摸屏的型号认识与选型

威纶通触摸屏的通讯方式与接线方法

基础指令篇

1、STEP-7与博图V15.1编程软件的梯形图的输入方式、注释方式、常用工具、快捷键、打开和保存程序

2、威纶通EB pro编程软件的创建工程、添加设备、打开和保存程序、在线及离线模拟、数据线及U盘下载程序

3位元件常开LD、常闭LDI、线圈OUT的简单程序编写

4、程序下载及上传、程序监控与调试

5、威纶通触摸屏位元件按钮、指示灯的简单程序编写

6、案例编程实操:起保停控制、正反转控制、顺起逆停

7、内部辅助继电器及特殊继电器的应用

8、位置输出、复位输出、位置位域、复位位域、上升沿、下降沿的应用

9、案例编程实操:―键后停控制、手动自动控制、气缸伸缩夹取控制10、定时器、计数器指今的应用

11、案例编程实操:延时停止控制、气缸定时推料控制、计数停机控制、计数停机延时自动复位控制、气缸定时推料计数停机延时复位控制

12学习进制、进制在PLC里的应用、S7-200SMART与S7-1200的数据格式

13、S7-200SMART与S7-1200数据使用程序的编写14、威纶通触摸屏使用数据元件的程序编写

15、案例编程实操:数据换为位输出﹑触摸屏设定时间和计数值

16、字节传送指今、整数传送指今、双整数传送指今、浮点数传送指今的应用

17、触摸屏测试读取写入数据和数据传送

18、加法指今、减法指今、乘法指合、除法指今、自加指今、自减指今

19、案例编程实操:使用触摸屏模拟计算器控制、累计计时控制

20、整数比较指今、双整数比较指合浮点数比较指今的应用

21、案例编程实操:定时比较控制、计数比较、红绿灯控制22、位左移指合、位右移指今、位循环左移、位循环右移的应用23、案例编程实操:流水灯控制

24、模拟量的采集与计算

25、案例编程实操∶使用触摸屏进行区间温度控制自动控温、高温低温警报控制

26、案例编程实操:使用开关量与模拟量控制变频器

27、案例编程实操:使用触摸屏控制变频器进行正反转及加减速

28、案例编程实操:光纤放大器检测物料进行传输带进行往复运动

29、PID指今的应用

30、案例编程实操:自动加热恒温控制

31、高速计数器的应用

32、案例编程实操:编码器判定转向、测算转数、利用编码器和高速计数器计数对传输带定长控制

运动控制篇

1、PLC脉冲定位概念和应用场合

2步进电机的基础知识和线圈类型

3、步进驱动器的拨码设定和接线方法

4、步进电机和伺服电机接收脉冲方式

5、S7-200SMART与S7-1200控制步进滑台运动控制组态

6、运动控制初始化子程序及手动模式子程序的调用

7、查找参考点位置与加载参考点偏移量子程序的调用

8、转到移动子程序做相对位置移动的应用

9、案例编程实操:使用相对定位移动进行两点往复运动

10、案例编程实操:使用相对定位移动进行定长送料动作

11、转到移动子程序做绝 对位置移动的应用

12、案例编程实操:使用绝 对定位移动进行两点往复运动

13、案例编程实操:使用绝 对定位移动进行模拟物料拾取

14、案例编程实操:测试触发正负极限位置后在使用绝 对定位的动作情况

15、案例编程实操:使用传输带配合滑台进行实际物料搬运

16、案例编程实操:使用触摸屏对步进滑台进行调试和控制

17、伺服的基础知识与接线方法

18、台达ASDA-B2伺服驱动器参数设置

19、使用开关量与模拟量对台达伺服电机进行速度模式和按钮模式控制

20、对伺服电机的组态和带Z相脉冲的回归原点方式的应用

21、伺服电机的相对位置移动和绝 对位置移动的应用

22、案例编程实操:使用带带Z相脉冲的回归原点方式进行原点回归后使用绝 对定位指今和相对定位指合进行料盘工位选择

实训设备编程实操联动篇

1、推料气缸推出物料至传输带、传输带旋转移动物料、光纤放大器检测物料颜色在符合位置停机

2、步进滑台移动至对应物料上方滑台气缸伸出﹐到位后手指气缸夹取到位后滑台气缸回缩、步进滑台移动至料盘上方

3、伺服电机原点回归根据物料颜色旋转至对应的料槽、滑台气缸伸出到位后手指气缸打开一套动作完成

4、重复以上步骤将6个物料放入对应的料槽内

通信篇

1 、Modbus通信概念、特点及硬件接线2S7-200SMART的Modbus通信的设置3、Modbus-RTU库指合的调用的应用

4、S7-200SMART与台达变频器进行Modbus通信控制变频器启停、

5、S7-200SMART与热敏打印机和扫码枪的Modbus通信

6、S7-200与S7-200进行PROFINET通信

7、S7-1200与S7-1200进行PROFINET通信

8、S7-200SMART与S7-1200进行PROFINET通信

9、利用PROFINET通信用S7-200SMART上的按钮对S7-1200的流水线进行控制

加强篇（选修)

1、EPLAN绘图软件制图与仿真

2、西门子S7-1500与S7-1200、S7-200SMARTD的PROFINET通信

3、PROFINET远程IO通信实战训练

4、PROFINET阀岛通信实战训练

5、ABB工业机器人联动实战训练

6、协作机器人联动实战训练

7、传感器教具联动实战训练

8、钢球搬运教具联动实战训练